Le penalty consiste en un tir de précision par un joueur à 7 m de la ligne de but (sans gardien). Tous les autres joueurs doivent se trouver derrière la ligne médiane du terrain.
Réussie ou ratée, la balle est remise en jeu par l'équipe sanctionnée du penalty, au centre si le penalty est marqué, au point de remise en jeu dans le cas contraire.